w 是齐次坐标，你可以看一下透视投影矩阵的推导过程：https://juejin.cn/post/7067399682896429069。

首先canvas坐标是二维的，你想把这个二维坐标转三维坐标就必须要有一个辅助面。比如你可以假设这个辅助面是裁剪空间中深度为0的面，那你把二维的canvas坐标的x,y转裁剪坐标的x',y'，再拼上之前