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几何学——四元数基本概念
在 3D 编程的世界中，有时数学知识非常重要。我们前面给大家讲过矩阵，矩阵能做很事情，但是矩阵同样具有着很多局限性，四元数实际上为了解决矩阵在某些方面的问题，而诞生的一种全新的数学表达式。接下来我们详细介绍下四元数。
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