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置顶 几何学——欧拉角与万向锁看这一篇就够了(含threejs demo演示)
依靠我的个人的理解以及我阅读了大量的文献，将欧拉角定义分解成了几个要点，方便大家理解：- 任意一个旋转都可以用相互垂直的三个轴来表示，这三个轴我们一般采用的是笛卡尔坐标系（其实任意轴都可以，只不过笛卡尔坐标系最有意义）- 旋转后，原来互相垂直的轴可能不再垂直，**当前步骤只能影响下一个旋转步骤，不能影响之前的旋转步骤**- 这里**默认右手坐标系，逆时针为正**，任意三个轴可以作为旋转轴。- 物体坐标系中我们称三个基本轴向叫（heading、pitch、bank）；惯性坐标
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