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置顶 几何学——欧拉角与万向锁看这一篇就够了(含threejs demo演示)
依靠我的个人的理解以及我阅读了大量的文献，将欧拉角定义分解成了几个要点，方便大家理解：- 任意一个旋转都可以用相互垂直的三个轴来表示，这三个轴我们一般采用的是笛卡尔坐标系（其实任意轴都可以，只不过笛卡尔坐标系最有意义）- 旋转后，原来互相垂直的轴可能不再垂直，**当前步骤只能影响下一个旋转步骤，不能影响之前的旋转步骤**- 这里**默认右手坐标系，逆时针为正**，任意三个轴可以作为旋转轴。- 物体坐标系中我们称三个基本轴向叫（heading、pitch、bank）；惯性坐标
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几何学——矩阵优缺点
## 背景
矩阵其实大家都不陌生了，本质是一个数学概念，这个概念本属于数学，但在图形学应用中就显得有些许问题。我们来这节内容就来专门聊聊矩阵的优点和缺点。
## 优点
1. 矩阵操作很方便：矩阵可以作为一个整体来处理，可以进行加减乘除等各种运算，大大简化了计算过程。
2. 可以表示多维数据：矩阵可以表示任意维度的数据，例如二维或三维空间中的位置信息、图像像素或时间序列等。
3. 矩阵的形式被图形 API所使用。受到了前一节所述原因的影响，图形 API使用矩阵来描述方位。(API就是应
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几何学——矩阵的几何运算
矩阵运算在图形学几何运算中占据重要的地位，常用来进行模型位置变换、坐标系变换等操作。接下来我们看一下矩阵都具有哪些运算方式。
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几何学——矩阵基础知识汇总
这是一篇一看到底的文章，主要是全面剖析矩阵。众所周知，矩阵是一个由数值排列成的矩形阵列。矩阵在CG图形流水线中起着重要作用，你会在 3D 应用程序的代码中经常看到它们的使用。矩阵没有什么复杂的；如果你害怕它们，那可能是因为你还没有完全理解它们的工作机理。所以让我们来一起解决它，这篇文章我将会把所有关于矩阵的知识罗列出来。希望后续同学有关于矩阵的知识都可以在下面留言，不断丰富文章。
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几何学——插值函数概括
插值是计算机图形学中非常常用的技术。数据通常指定在规则网格上（已知 1D、2D 或 3D 网格的顶点位置），需要自动计算出其他随机位置的值。如果样本位于网格顶点，那么我们可以简单地使用存储在那里的值。但是，如果样本位于网格上的其他任何位置（单元格中的某个位置），那么考虑到我们在那里没有数据，我们需要通过对存储在单元格顶点的值求平均值来计算一个。这种技术称为插值。
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几何学——坐标系概括
坐标系是描述物体或点的位置和方向的一种数学工具。它由坐标轴和原点组成，通常用于二维或三维空间中。
坐标轴是一条直线，其上有等距离的点，用来表示某个方向上的距离。在二维坐标系中，通常有两条垂直的坐标轴，即水平轴和垂直轴；在三维坐标系中，则需要增加一条竖直的轴。这些轴通常用 x、y 和 z 表示，并通过原点相交。
位置可以用一组数字（称为坐标）来描述。在二维坐标系中，每个点都有一个唯一的坐标，由它在水平轴和垂直轴上的位置确定。在三维坐标系中，每个点由它在三个轴上的位置确定。
坐标系不仅可以用
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