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几何学——四元数基本概念
在 3D 编程的世界中，有时数学知识非常重要。我们前面给大家讲过矩阵，矩阵能做很事情，但是矩阵同样具有着很多局限性，四元数实际上为了解决矩阵在某些方面的问题，而诞生的一种全新的数学表达式。接下来我们详细介绍下四元数。
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几何学——矩阵优缺点
## 背景
矩阵其实大家都不陌生了，本质是一个数学概念，这个概念本属于数学，但在图形学应用中就显得有些许问题。我们来这节内容就来专门聊聊矩阵的优点和缺点。
## 优点
1. 矩阵操作很方便：矩阵可以作为一个整体来处理，可以进行加减乘除等各种运算，大大简化了计算过程。
2. 可以表示多维数据：矩阵可以表示任意维度的数据，例如二维或三维空间中的位置信息、图像像素或时间序列等。
3. 矩阵的形式被图形 API所使用。受到了前一节所述原因的影响，图形 API使用矩阵来描述方位。(API就是应
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几何学——矩阵的几何运算
矩阵运算在图形学几何运算中占据重要的地位，常用来进行模型位置变换、坐标系变换等操作。接下来我们看一下矩阵都具有哪些运算方式。
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几何学——矩阵基础知识汇总
这是一篇一看到底的文章，主要是全面剖析矩阵。众所周知，矩阵是一个由数值排列成的矩形阵列。矩阵在CG图形流水线中起着重要作用，你会在 3D 应用程序的代码中经常看到它们的使用。矩阵没有什么复杂的；如果你害怕它们，那可能是因为你还没有完全理解它们的工作机理。所以让我们来一起解决它，这篇文章我将会把所有关于矩阵的知识罗列出来。希望后续同学有关于矩阵的知识都可以在下面留言，不断丰富文章。
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几何学——插值函数概括
插值是计算机图形学中非常常用的技术。数据通常指定在规则网格上（已知 1D、2D 或 3D 网格的顶点位置），需要自动计算出其他随机位置的值。如果样本位于网格顶点，那么我们可以简单地使用存储在那里的值。但是，如果样本位于网格上的其他任何位置（单元格中的某个位置），那么考虑到我们在那里没有数据，我们需要通过对存储在单元格顶点的值求平均值来计算一个。这种技术称为插值。
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如何在shader中实现相机
相机在图形学中是一个非常重要的概念，它用于模拟人眼或摄像机捕获三维场景并将其转换为二维图像，在真实相机里面我们经常会面对很多概念，比如相机位置、相机看向的点、还有相机的上方向。就像下面的相机，你能想到什么？
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B站webgl入门教程P3绘制单个点的代码注释版
所有代码地址：https://gitee.com/xiao-zuo/webgl-techer/blob/zgl_note/3_%E7%BB%98%E5%88%B6%E5%8D%95%E4%B8%AA%E7%82%B9/code/%E7%BB%98%E5%88%B6%E7%82%B9_%E6%B3%A8%E9%87%8A%E7%89%88.html
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