二维空间转三维空间z值如何处理

要将canvas坐标转换为世界坐标，您需要使用以下步骤：

1. 将canvas坐标转换为裁剪空间坐标
2. 将裁剪空间坐标转换为视口空间坐标
3. 将视口空间坐标转换为世界坐标

对于步骤1，您需要使用逆投影矩阵（inverse projection matrix）将canvas坐标转换为裁剪空间坐标。对于步骤2，您需要使用逆视图矩阵（inverse view matrix）将裁剪空间坐标转换为视口空间坐标。对于步骤3，您需要使用逆模型矩阵（inverse model matrix）将视口空间坐标转换为世界坐标。

以下是一个示例代码，展示如何将canvas坐标转换为世界坐标：

// 假设您已经有了promatrix、viewmatrix和canvas坐标
// 将canvas坐标转换为裁剪空间坐标
const clipX = (2.0 * canvasX) / canvasWidth - 1.0;
const clipY = 1.0 - (2.0 * canvasY) / canvasHeight;
const clipZ = 0.0; // 这里假设z值为0，因为我们不知道物体在哪个深度

// 将裁剪空间坐标转换为视口空间坐标
const eyeSpacePos = vec4.fromValues(clipX, clipY, clipZ, 1.0);
const invProjMat = mat4.create();
mat4.invert(invProjMat, promatrix);
vec4.transformMat4(eyeSpacePos, eyeSpacePos, invProjMat);

// 将视口空间坐标转换为世界坐标
const worldSpacePos = vec4.create();
const invViewMat = mat4.create();
mat4.invert(invViewMat, viewmatrix);
vec4.transformMat4(worldSpacePos, eyeSpacePos, invViewMat);

// 将齐次坐标转换为三维坐标
const worldX = worldSpacePos[0] / worldSpacePos[3];
const worldY = worldSpacePos[1] / worldSpacePos[3];
const worldZ = worldSpacePos[2] / worldSpacePos[3];

// 最终的结果
const worldPos = vec3.fromValues(worldX, worldY, worldZ);

至于如何将z值转换为-1到1的裁剪空间，这取决于您的投影矩阵。如果您使用的是透视投影矩阵（perspective projection matrix），则z值将被映射到0到1的范围内，因此您需要将其映射到-1到1的范围内。您可以使用以下公式将其映射到-1到1的范围内：

clipZ = (2.0 * zNear * zFar) / (zFar + zNear - (2.0 * z * (zFar - zNear)));

其中，zNear和zFar是您的投影矩阵中的近平面和远平面，z是您要转换的z值。

首先，我们需要明确一点，canvas坐标系和世界坐标系是不同的，不能直接将canvas坐标系中的坐标转换为世界坐标系。
然而，我们可以将canvas坐标系中的坐标转换为相对于视口的坐标。视口可以理解为一个屏幕大小的矩形区域，在这个区域内，我们可以认为坐标是相对于视口中心的。
在matrix.compose方法中，可以将一个转换矩阵和一个平移矩阵相乘，得到一个可以将坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系的变换矩阵。
下面是一个将canvas坐标系中的坐标转换为相对于视口的坐标的示例代码：

// 获取canvas元素
var canvas = document.getElementById('myCanvas');

// 获取视口
var viewport = canvas.getBoundingClientRect();

// 创建一个转换矩阵，相对于视口中心进行转换
var viewMatrix = mat3.create();
viewMatrix.translate(viewport.left, viewport.top);

// 创建一个平移矩阵，将canvas坐标系中的坐标平移到视口中心
var canvasMatrix = mat3.create();
canvasMatrix.translate(canvas.width / 2, canvas.height / 2);

// 将坐标从canvas坐标系转换到视口坐标系
var worldMatrix = mat3.multiply(viewMatrix, canvasMatrix);

// 获取世界坐标
var worldPoint = new Vec3(worldMatrix[12], worldMatrix[13], worldMatrix[14]);

需要注意的是，这只是一个示例代码，具体的实现方式还需要根据具体的需求进行调整。另外，如果要将世界坐标转换为canvas坐标，可以使用matrix.invert方法将世界坐标矩阵进行逆矩阵变换，然后再使用相对于视口的坐标转换矩阵将其转换回canvas坐标系。