大概解决了，就是先旋转再移动，移动的距离大概如下，l是圆锥的长度：
let offset = new Cesium.Cartesian3(
l/2 * Math.sin(pitch) * Math.cos(heading),
-l/2 * Math.sin(heading) * Math.sin(pitch),
0,
);
let enuTransform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(yz_position);
Cesium.Matrix4.multiplyByPointAsVector(enuTransform, offset, offset);
entity_yz.position = new Cesium.CallbackProperty(function () {
return Cesium.Cartesian3.add(yz_position, offset, new Cesium.Cartesian3())
}, false);
entity_yz.orientation = new Cesium.CallbackProperty(function () {
return Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(yz_position, hpr_yz)
}, false);
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